Si votre environnement de bureau (Gnome, KDE, LXDE, etc) est dèjà bien en français et que votre firefox est toujours en anglais, alors il vous faut installer le paquet de langue correspondant.
Il vous suffit de l'installer en tapant dans une console (en mode super utilisateur) :
pacman -S firefox-i18n-fr
Redémarrez Firefox. Il devrait désormais être en français.